PWM Поступово вивчаючи STM32, вирішив для кращого закріплення знань почати робити якийсь проект. Вирішив зробити багатоканальну моргалку світлодіодами із плавним регулюванням яскравості за допомогою PWM. Або Широтно Імпульсної Модуляції. PWM в STM32, та й напевне в інших мікроконтролерах, включається за допомогою вбудованих в мікроконтролер таймерів.
Основними налаштуваннями PWM в будь-якому мікроконтролері є частота, період і скважність. Частоту і період ми будемо налаштовувати під час ініціалізації таймеру до головного циклу. Особливістю STM32 є те що щоб запустити PWM потрібно ініціалізувати GPIO-порти. В даному мікроконтролері таймери які налаштовані на генерацію PWM мають по чотири канали, тобто на чотирьох виходах контролера, можна отримати чотири PWM канали.
В своєму проекті я вирішив задіяти аж вісім каналів. Тобто нам буде треба ініціалізувати аж два таймери і вісім портів GPIO.
Ось на що схожа сама ініціалізація.

    /* TIM3 and TIM4 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3 | RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
/* GPIOA and GPIOB clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* GPIOA, B Configuration:TIM3 Channel1, 2, 3 and 4 as alternate function push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 34000; 				//Частота PWM
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 13;				//Період в мсек
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 34000; 				//Частота PWM
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 13;				//Період в мсек
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
/* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
/* TIM3 enable counter */
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

В більшості ось і вся ініціалізація таймерів і GPIO. Зосталось тільки дописати функцію за допомогою якої ми будемо вказувати час при якому даний порт буде знаходитись у високому рівні, тобто скважність.

void ch1_puls(uint16_t puls)
{
TIM3->CCR1 = puls;
}
void ch2_puls(uint16_t puls)
{
TIM3->CCR2 = puls;
}
...

Принцип дії PWM я вже розглядав в статті STM32. Сервопривід

Ось що вийшло в мене на практиці. Показники знімав за допомогою двоканального осцилографа, тому показань буде тільки два.

Multiple PWM

Можна побачити що частота генерування імпульсів 50,9 Гц, період 19,6 мсек. і скважність в одного 1,70 мсек., а в другого 1,92 мсек.

Прикріплюю частково не перевірений код: Multiple PWM

 

 

 

Comments:

2 думки про «STM32. Багатоканальний PWM»

  1. В якій IDE зроблений проект? Також можете добавити проект на репозиторій HitHub – буде корисно для Вас і відвідувачів сайту.

    Відповів
    • Це не проект для IDE, просто Сі-файлик, його можна вставити в будь-яку IDE.
      Я поки що не опреділився в якій IDE писати. Пробував в IAR, але там мене не влаштувало, що немає автозавершення слова, типу інтелі-сенс. Зараз мучаю CooCox IDE, там мені відладчик сподобався. Ще хочу Keil спробувати.

      Відповів

Написати відповідь

<a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <s> <strike> <strong> 

вимагається