ESP8266 ESP-03

ESP8266 – невеликий WiFi модуль, якому пророчать стати революцією в Інтернеті Речей. Купив і я собі його! Ціна його аж 3$. Не так і багато за таке, при тому, що аналоги коштують втричі дорожче. Правда тут є одне але, які гроші-така і якість. Даний модуль вже сколихнув інтернет своєю появою, незважаючи на те, що в його прошивках ціла купа глюків і багів. Нове ПО в принципі виходить досить регулярно, але баги виправляють не так часто.
Окрім офіційного ПО, є і альтернативні прошивки від ентузіастів. В них теж є свої недопрацьовки, але і функціонал їх теж вражає.
Даний модуль є таким собі конвертером UART-WiFi. Його основний процесор являється Системою на Чіпі (SoC), із виведеними портами GPIO, до яких має доступ програміст. Тобто модуль може виконувати роль мікроконтролера, хоча і з обмеженим функціоналом. Продовжити перегляд

DYP-ME007V1

Продовжую вивчати STM32. Цього разу вирішив підключити Ультразвуковий дальномір (сонар). Модель DYP-ME007v1.

Параметри:

  • Відстань вимірювання від 20 мм до 500 мм
  • Частота 40 кГц
  • Час вимірювання 100 мсек.
  • Точність 1 см.
  • Робоча температура від – 10 до +60 °С
  • Робоча напруга і логічні рівні 5 Вольт.

Продовжити перегляд

Давним давно прикупив собі відлагоджувальну плату STM32VL-Discovery. На ній встановлений мікроконтролер STM32F100RB, тактова частота до 24мГц.  Треба було запустити сервопривод (серву, сервомашинку). Одним словом вирішив на кінець розібратись, що із себе представляє даний мікроконтролер. По ходу того як буду розбиратись із переферією контролера, буду тут писати невеликі нотатки із робочого процесу. Це не навчальний курс, їх в інтернеті хватає із головою, а просто нотатки, щоб не забути, що я робив, якими я буду ділитись із вами.
TowerProMG995  Отже знадобилось запустити ось таку серву, куплену за пару баксів на ebay. Підключення здійснюється по трьох-проводному кабелю. Коричневий – GND, Червоний – +5V, Помаранчевий – Signal.
Принцип роботи дуже простий, на вхів Signal подається  PWM – імпульс із частотою 50Гц і періодом в 20 мсек, за допомогою регулювання скважності і здійснюється точне обертання ротора сервоприводу.

 

 

 

Продовжити перегляд